机器人研旧平衡研旧室。www.xinhan.me上班间在忙，刘工了优化平衡算法，忙侧头薅掉了不少。丁琪琪被迫加入了算法组，关进了房间，一的盯屏幕修改、测试、找BUG。
“薅头，薅~薅~薅~，薅秃了算。”丁琪琪边嘟囔，边薅的头，郁闷坏了。有候程序执代码，的忘了的，刚明白了的，的忘了，这不，清楚了，调的函数是怎工的，~忘~了~。。。“晕，集经力，继续。。。薅头”。
这，宁雪跑来找丁琪琪了，“脑，脑袋，在~这~~干~什~~嘞~？”。
丁琪琪感觉到宁雪已经距离不到一米了，“滚~。。。雪球。”头不抬的了一句。
“，滚了阿！。。。哎，我轱辘回来了。”宁雪超级皮脸，一摞资料放到丁琪琪桌上。
“宁雪，。。。真雪球了，不胖呀。”丁琪琪气了，声。
“老，我这身材，再怎不是雪球呀！”宁雪秀了秀身材。
丁琪琪“腾！”站了来。。。
“身材不像球，脑是一个球，滚来滚的，的脑算法是一个球儿~~算法！球儿~~算法。”丁琪琪指宁雪的脑袋，重点突了‘球儿算法’三个字，完气哼哼宁雪。
这，突传来，“！”一声称赞丁琪琪宁雪吓了一跳。
“太了，丁琪琪，的太了，太了不了。。。！”角落的刘工突爆了，座位上“腾！”的站了来。
“老刘，不带这欺负人的，我哪罪了。”宁雪不干了。
“我，我的是丁琪琪，丁琪琪的球，太了，解决我的~问题了，太了。”刘工先强调了一个‘’字，强调‘太了’三个字。
“，雪儿，在不是影响我工，了我们部门的问题了，绝有潜力咱们研旧院的问题的，不快消失，雪球。”丁琪琪始轰人了。
“不是，琪琪，不是宁雪，的是，帮我解决了一个~问题。”刘工赶忙差了一句，替宁雪解围。
“，老刘了，不是我吧，老。”宁雪摊丁琪琪。
“是！”丁琪琪狠狠的瞪了宁雪一演，转身刘工：“刘工，，我帮解决谁？”
“什，谁呀！。。。帮我解决~问题了，我这考虑的问题，刚才一句话帮我解决了。”刘工。
“什问题呀？，老刘，我们老不是一般人。。。上，我们俩。。。是二班的。”宁雪接话茬。
“来来来，丁琪琪，来，来一，我电脑这。”刘工招呼丁琪琪到他的电脑。
宁雪先跑了。。。。。。
“脑袋，！刘工让我，比我凑来的快。”丁琪琪扒拉宁雪的脑袋，了一屏幕问：“怎了？”
“这，这是针核重信息元的力信息元，八个象限有，什有？”刘工指屏幕。
“怎了？”丁琪琪是有明白。
“球呀，有，有的力信息元的影响，在一个球的候，很方便计算平衡的状态呀！。。。来？”刘工故神秘解释。
“是~哈~！”宁雪附了一句，引来刘工刮目相。
“来了？哪点儿来了？这信息元点明显不在一个球上，刘工的是力信息元全部计算转化的影响，果分布在一个球上，果。。。”丁琪琪强调了“果”四个字。
“琪琪的非常，我这有转化呢，宁雪怎来的，老，琪琪是知知，是不知知。”刘工。
“老刘，什吱吱吱吱的，瓦~~~~来~了。”宁雪继续狡辩。
“shut up，sit down，please go out，宁雪再胡闹out。”丁琪琪气了，转身刘工：“刘工，我们继续”。
“，go out阿。。。琪琪，我们继续。”刘工指屏幕继续：“转化完的力影响，我们这调整到一个球上，更计算力影响的平衡了”。
“确实阿，确实它们拉到一个球上了，挺玩的，怎了？”丁琪琪刘工草了几。
“我们需呀，果元关联拟脑公司边，提供一个球坐标系，我们很算法优化的难点解决了，甚至不需预设态解决的平衡问题了。”刘工。
“您球坐标系怎解决问题呀？”丁琪琪问。
“我这边草，我们假设一个平衡的球状态，果一个力信息元，产一个脱离球的信息元点，这在球的调整信息元点，重新回到球了。”刘工解释。
“怎调整呀，核点称吗？”丁琪琪。
“算法优化，的需，不我们，【球】的点位置产切，切称，产负向力，有方法，有球坐标系，很算法简化的。”刘工。
“明白了，是提供球坐标系转化，我们利球坐标系优化有优化的算法。”丁琪琪。
“呀，理解了，先不管怎优化算法，不管有少算法需优化，先引入球坐标系，这续有优化算法的基础了。”刘工。
“您刚才的不需预设态，我觉是需预设态的呀，与的区别是坐标系改变了，是预设态计算呀？”丁琪琪追问。www.ruxia.me
“，，，是先预设一产的非平衡力，是，有在这个球坐标系，很计算简化球了吗？球~。”刘工话，比划球，晃了晃。
“是，我刚才见了，够球的，且这球直接参与计算，至少球信息元点原点核点称计算，这一点简化了不少算法。”丁琪琪认了。
“怎？老，琪琪老，刘哥请帮个忙。”刘工殷切的丁琪琪。
刘工的一声“老！”宁雪激活了，“呦，老刘，认老了，排我阿，是我的弟了。”宁雪搭话了。
“。。。”丁琪琪扭头因脸宁雪不话。
“知了，老，再话我out。”宁雪赶紧在嘴边比了个拉拉链的。
“刘工呀，，我什呀，完全科室讨论，提需求上报院，。。。。”丁琪琪。
“，院领导讨论，需求传给元关联拟脑公司，元的工程师分析需求，上报给元上级领导，。。。”刘工。
“。。。”丁琪琪。
“。。。我觉路径比择优，通丁琪琪上报哥，哥上报爸，OK了，路径择优算法。。。请打电话，老。”不知刘工这是命令是请求。
“薅头，薅~薅~薅~，薅秃了算。”丁琪琪边嘟囔，边薅的头，郁闷坏了。有候程序执代码，的忘了的，刚明白了的，的忘了，这不，清楚了，调的函数是怎工的，~忘~了~。。。“晕，集经力，继续。。。薅头”。
这，宁雪跑来找丁琪琪了，“脑，脑袋，在~这~~干~什~~嘞~？”。
丁琪琪感觉到宁雪已经距离不到一米了，“滚~。。。雪球。”头不抬的了一句。
“，滚了阿！。。。哎，我轱辘回来了。”宁雪超级皮脸，一摞资料放到丁琪琪桌上。
“宁雪，。。。真雪球了，不胖呀。”丁琪琪气了，声。
“老，我这身材，再怎不是雪球呀！”宁雪秀了秀身材。
丁琪琪“腾！”站了来。。。
“身材不像球，脑是一个球，滚来滚的，的脑算法是一个球儿~~算法！球儿~~算法。”丁琪琪指宁雪的脑袋，重点突了‘球儿算法’三个字，完气哼哼宁雪。
这，突传来，“！”一声称赞丁琪琪宁雪吓了一跳。
“太了，丁琪琪，的太了，太了不了。。。！”角落的刘工突爆了，座位上“腾！”的站了来。
“老刘，不带这欺负人的，我哪罪了。”宁雪不干了。
“我，我的是丁琪琪，丁琪琪的球，太了，解决我的~问题了，太了。”刘工先强调了一个‘’字，强调‘太了’三个字。
“，雪儿，在不是影响我工，了我们部门的问题了，绝有潜力咱们研旧院的问题的，不快消失，雪球。”丁琪琪始轰人了。
“不是，琪琪，不是宁雪，的是，帮我解决了一个~问题。”刘工赶忙差了一句，替宁雪解围。
“，老刘了，不是我吧，老。”宁雪摊丁琪琪。
“是！”丁琪琪狠狠的瞪了宁雪一演，转身刘工：“刘工，，我帮解决谁？”
“什，谁呀！。。。帮我解决~问题了，我这考虑的问题，刚才一句话帮我解决了。”刘工。
“什问题呀？，老刘，我们老不是一般人。。。上，我们俩。。。是二班的。”宁雪接话茬。
“来来来，丁琪琪，来，来一，我电脑这。”刘工招呼丁琪琪到他的电脑。
宁雪先跑了。。。。。。
“脑袋，！刘工让我，比我凑来的快。”丁琪琪扒拉宁雪的脑袋，了一屏幕问：“怎了？”
“这，这是针核重信息元的力信息元，八个象限有，什有？”刘工指屏幕。
“怎了？”丁琪琪是有明白。
“球呀，有，有的力信息元的影响，在一个球的候，很方便计算平衡的状态呀！。。。来？”刘工故神秘解释。
“是~哈~！”宁雪附了一句，引来刘工刮目相。
“来了？哪点儿来了？这信息元点明显不在一个球上，刘工的是力信息元全部计算转化的影响，果分布在一个球上，果。。。”丁琪琪强调了“果”四个字。
“琪琪的非常，我这有转化呢，宁雪怎来的，老，琪琪是知知，是不知知。”刘工。
“老刘，什吱吱吱吱的，瓦~~~~来~了。”宁雪继续狡辩。
“shut up，sit down，please go out，宁雪再胡闹out。”丁琪琪气了，转身刘工：“刘工，我们继续”。
“，go out阿。。。琪琪，我们继续。”刘工指屏幕继续：“转化完的力影响，我们这调整到一个球上，更计算力影响的平衡了”。
“确实阿，确实它们拉到一个球上了，挺玩的，怎了？”丁琪琪刘工草了几。
“我们需呀，果元关联拟脑公司边，提供一个球坐标系，我们很算法优化的难点解决了，甚至不需预设态解决的平衡问题了。”刘工。
“您球坐标系怎解决问题呀？”丁琪琪问。
“我这边草，我们假设一个平衡的球状态，果一个力信息元，产一个脱离球的信息元点，这在球的调整信息元点，重新回到球了。”刘工解释。
“怎调整呀，核点称吗？”丁琪琪。
“算法优化，的需，不我们，【球】的点位置产切，切称，产负向力，有方法，有球坐标系，很算法简化的。”刘工。
“明白了，是提供球坐标系转化，我们利球坐标系优化有优化的算法。”丁琪琪。
“呀，理解了，先不管怎优化算法，不管有少算法需优化，先引入球坐标系，这续有优化算法的基础了。”刘工。
“您刚才的不需预设态，我觉是需预设态的呀，与的区别是坐标系改变了，是预设态计算呀？”丁琪琪追问。www.ruxia.me
“，，，是先预设一产的非平衡力，是，有在这个球坐标系，很计算简化球了吗？球~。”刘工话，比划球，晃了晃。
“是，我刚才见了，够球的，且这球直接参与计算，至少球信息元点原点核点称计算，这一点简化了不少算法。”丁琪琪认了。
“怎？老，琪琪老，刘哥请帮个忙。”刘工殷切的丁琪琪。
刘工的一声“老！”宁雪激活了，“呦，老刘，认老了，排我阿，是我的弟了。”宁雪搭话了。
“。。。”丁琪琪扭头因脸宁雪不话。
“知了，老，再话我out。”宁雪赶紧在嘴边比了个拉拉链的。
“刘工呀，，我什呀，完全科室讨论，提需求上报院，。。。。”丁琪琪。
“，院领导讨论，需求传给元关联拟脑公司，元的工程师分析需求，上报给元上级领导，。。。”刘工。
“。。。”丁琪琪。
“。。。我觉路径比择优，通丁琪琪上报哥，哥上报爸，OK了，路径择优算法。。。请打电话，老。”不知刘工这是命令是请求。