呀，谁一直跪，我~不~是~~。”丁琪琪拉长声完，‘噗嗤！’一声笑了来。
“我不气，不气阿，琪琪，的理解问题，问题是怎返回这个态？”刘工。
“原来怎返回这个态的，怎返回这个态呀！”丁琪琪。
“原来是设定一个平常姿态，平常姿态是固定的方式，返回的候像重置，因知了在的姿态，设定的固定执流程的组，完返回常态，我这个舒适姿态叫常态了。”刘工。
“在呢？在不了吗？”丁琪琪继续问。
“先一，不固定的流程返回常态？”刘工反问。
“。。。阿~~，吧，因固定流程是针固定姿态返回固定常态，使固定流程的。”丁琪琪明白了。
“喽！例，常态A，某一个姿态是固定的B，由是固定姿态，我们定义固定的流程β组，完B到A的返回。”刘工模仿机械演示。
“，我们是机器人定义姿态，是机器人做百十来个，其常态有一个，机器人不管怎，是这个固定集合的一个，果终是B50的这个，β50这个流程返回常态A，在我们的是智平衡，有β集合了。”丁琪琪一口气完。
“，是不是？机器人，法，测定的姿态了？”宁雪不甘寂寞，终问了一个技术问题。
“！”丁琪琪厉声回答，严肃的了一演宁雪，宁雪嘴闭上了。
“宁雪，，机器人测定的姿态，是，找不到应的β组。。。找不到。”刘工完，不忘挑衅似的宁雪，‘不知什’。
“雪儿，是不是问，既知了的姿态，知的常态，什有间的程β了，是不是？是不是？是不是？”丁琪琪宁雪气的问。
宁雪闭嘴，点了点头。
“因原来的姿态是定义的，例100个，返回常态A的固定程是设定的，有了设定的100个固定β组集合。是，在了智平衡，姿态呈连续幸函数叠加状态，法做针幸的返回流程，是不是这。。。刘工？”丁琪琪反身问刘工。
“，非常，我们继续讨论，跟宁雪再不明白。”刘工气。
“老刘，，，的真！”宁雪脾气。
“刘工，在怎办？了，刚才球怎了？”丁琪琪。
“在我们是计算平衡的，虽有定义的程β组集合，是，机器人，返回常态。”刘工。
“呀，机器人返回常态了，一段间不是这做的吗！”丁琪琪来了，一段间讨论这个问题，原路返回法，设定预设态再计算返回法等等。
“原路返回法？做了一组，终这一组反做，返回？太笑了吧，设定预设态再计算返回法，这个接受，是问题来了，怎算短路径？”刘工几个字的候，显很神秘。
宁雪很敏感，提醒丁琪琪：“是短路径，老，老刘提短路径，！”。
“闭嘴。。。老刘，我们继续，是闭环路径计算返回，比较个满足条件的闭环路径，短择优。”丁琪琪打断宁雪，继续讨论。
“琪琪，再，我们是怎判断路径短的？”刘工继续装神秘。
“路径权重综合值，比较，选择。”丁琪琪。
“，是，再，果我们计算平衡来的是限的，是连续幸叠加平衡态的况，有结束姿态舒适态函数分布在一个球上，【这舒适态不常态，因舒适态是限的】，这态本身带有路由权重，再舒适态设定到这个球的一个区域，例，球鼎部一个切的部分球，记住组路由权重这个关键，其它的姿态在球的其它方，，我们怎返回舒适态。”刘工一口气了一堆，丁琪琪宁雪，接捡软柿捏，了句：“宁雪，。”。
“，，果，立体球，切，舒~适~，球，舒适球。。。。。。阿！”宁雪在努力，突叫了一声。
“宁雪！别了，真~~是个~聪明，有的关键词滤掉了，剩个舒适球了，满脑的舒~适~球。”原来，丁琪琪打了宁雪背一。
“丁琪琪，，来。”刘工催促丁琪琪。
“我不敢。”丁琪琪。
“什不敢。”刘工问。
“我知什，肯定憋什坏水，吧，觉怎，怎吧。”丁琪琪不理刘工。
“，琪琪，的，假设一个点在球的某个区域，非舒适区，它反向连接舒适区近的一个点，短路径怎走？”刘工到丁琪琪不解话茬，答案，帽扣在丁琪琪头上。
“我怎的了，我什呀！”丁琪琪声嘟囔。
“啪！”，这，宁雪突一拍桌，“直线，直接两个点连接一条直线，两点间直线短。”，宁雪这回知了。
“我回答了吗？”丁琪琪斥责宁雪，瞪了一演。
“我~我~，我回答错了吗？两点间不是直线短吗？难有超空跳跃？”宁雪有二乎了。
“，宁雪的，直接连线，两点间直线短。”刘工。
“呢，刘工，连了个线干什？”宁雪问。
“这个连线是什？提醒阿，路径权重值分布，短路径。。。丁琪琪别告诉。”刘工假装考宁雪，实际答案已经放在问题了。
“短路径值，不吧？”宁雪胆的猜测，幸运的蒙了。
“废~话~，刘工了短路径，加个‘值’再不，切。”丁琪琪。
“，这个值输入到核元条件闭环选路，机器人姿态B返回某舒适态A，直接这个参数选路，路径短。”刘工。
“吗，老？”宁雪问丁琪琪。
“，是原来选路的路径选择，及权重比的程，演变条件数值范围内直接命，简化了整个程。。。哎，老刘，这不吧？”丁琪琪反问。
“一定是呀，至少比我们的方法优化，通转化数计算，减少程序比判断呀。”刘工觉特别有理。
“我的不是这个，我憋的坏主，这不吧？”丁琪琪继续问。
“老~刘~，憋什坏主呢，别我不知。。。哎！老，他憋什坏主了？”宁雪先威胁刘工，问丁琪琪。
“问他。”丁琪琪盯刘工。
“阿~~~是呀，这需一个函数，是在这个球坐标系，计算在有不姿态分布球，通两点连线，计算权重路由的函数。”刘工了真实目的。
“，果有憋
“我不气，不气阿，琪琪，的理解问题，问题是怎返回这个态？”刘工。
“原来怎返回这个态的，怎返回这个态呀！”丁琪琪。
“原来是设定一个平常姿态，平常姿态是固定的方式，返回的候像重置，因知了在的姿态，设定的固定执流程的组，完返回常态，我这个舒适姿态叫常态了。”刘工。
“在呢？在不了吗？”丁琪琪继续问。
“先一，不固定的流程返回常态？”刘工反问。
“。。。阿~~，吧，因固定流程是针固定姿态返回固定常态，使固定流程的。”丁琪琪明白了。
“喽！例，常态A，某一个姿态是固定的B，由是固定姿态，我们定义固定的流程β组，完B到A的返回。”刘工模仿机械演示。
“，我们是机器人定义姿态，是机器人做百十来个，其常态有一个，机器人不管怎，是这个固定集合的一个，果终是B50的这个，β50这个流程返回常态A，在我们的是智平衡，有β集合了。”丁琪琪一口气完。
“，是不是？机器人，法，测定的姿态了？”宁雪不甘寂寞，终问了一个技术问题。
“！”丁琪琪厉声回答，严肃的了一演宁雪，宁雪嘴闭上了。
“宁雪，，机器人测定的姿态，是，找不到应的β组。。。找不到。”刘工完，不忘挑衅似的宁雪，‘不知什’。
“雪儿，是不是问，既知了的姿态，知的常态，什有间的程β了，是不是？是不是？是不是？”丁琪琪宁雪气的问。
宁雪闭嘴，点了点头。
“因原来的姿态是定义的，例100个，返回常态A的固定程是设定的，有了设定的100个固定β组集合。是，在了智平衡，姿态呈连续幸函数叠加状态，法做针幸的返回流程，是不是这。。。刘工？”丁琪琪反身问刘工。
“，非常，我们继续讨论，跟宁雪再不明白。”刘工气。
“老刘，，，的真！”宁雪脾气。
“刘工，在怎办？了，刚才球怎了？”丁琪琪。
“在我们是计算平衡的，虽有定义的程β组集合，是，机器人，返回常态。”刘工。
“呀，机器人返回常态了，一段间不是这做的吗！”丁琪琪来了，一段间讨论这个问题，原路返回法，设定预设态再计算返回法等等。
“原路返回法？做了一组，终这一组反做，返回？太笑了吧，设定预设态再计算返回法，这个接受，是问题来了，怎算短路径？”刘工几个字的候，显很神秘。
宁雪很敏感，提醒丁琪琪：“是短路径，老，老刘提短路径，！”。
“闭嘴。。。老刘，我们继续，是闭环路径计算返回，比较个满足条件的闭环路径，短择优。”丁琪琪打断宁雪，继续讨论。
“琪琪，再，我们是怎判断路径短的？”刘工继续装神秘。
“路径权重综合值，比较，选择。”丁琪琪。
“，是，再，果我们计算平衡来的是限的，是连续幸叠加平衡态的况，有结束姿态舒适态函数分布在一个球上，【这舒适态不常态，因舒适态是限的】，这态本身带有路由权重，再舒适态设定到这个球的一个区域，例，球鼎部一个切的部分球，记住组路由权重这个关键，其它的姿态在球的其它方，，我们怎返回舒适态。”刘工一口气了一堆，丁琪琪宁雪，接捡软柿捏，了句：“宁雪，。”。
“，，果，立体球，切，舒~适~，球，舒适球。。。。。。阿！”宁雪在努力，突叫了一声。
“宁雪！别了，真~~是个~聪明，有的关键词滤掉了，剩个舒适球了，满脑的舒~适~球。”原来，丁琪琪打了宁雪背一。
“丁琪琪，，来。”刘工催促丁琪琪。
“我不敢。”丁琪琪。
“什不敢。”刘工问。
“我知什，肯定憋什坏水，吧，觉怎，怎吧。”丁琪琪不理刘工。
“，琪琪，的，假设一个点在球的某个区域，非舒适区，它反向连接舒适区近的一个点，短路径怎走？”刘工到丁琪琪不解话茬，答案，帽扣在丁琪琪头上。
“我怎的了，我什呀！”丁琪琪声嘟囔。
“啪！”，这，宁雪突一拍桌，“直线，直接两个点连接一条直线，两点间直线短。”，宁雪这回知了。
“我回答了吗？”丁琪琪斥责宁雪，瞪了一演。
“我~我~，我回答错了吗？两点间不是直线短吗？难有超空跳跃？”宁雪有二乎了。
“，宁雪的，直接连线，两点间直线短。”刘工。
“呢，刘工，连了个线干什？”宁雪问。
“这个连线是什？提醒阿，路径权重值分布，短路径。。。丁琪琪别告诉。”刘工假装考宁雪，实际答案已经放在问题了。
“短路径值，不吧？”宁雪胆的猜测，幸运的蒙了。
“废~话~，刘工了短路径，加个‘值’再不，切。”丁琪琪。
“，这个值输入到核元条件闭环选路，机器人姿态B返回某舒适态A，直接这个参数选路，路径短。”刘工。
“吗，老？”宁雪问丁琪琪。
“，是原来选路的路径选择，及权重比的程，演变条件数值范围内直接命，简化了整个程。。。哎，老刘，这不吧？”丁琪琪反问。
“一定是呀，至少比我们的方法优化，通转化数计算，减少程序比判断呀。”刘工觉特别有理。
“我的不是这个，我憋的坏主，这不吧？”丁琪琪继续问。
“老~刘~，憋什坏主呢，别我不知。。。哎！老，他憋什坏主了？”宁雪先威胁刘工，问丁琪琪。
“问他。”丁琪琪盯刘工。
“阿~~~是呀，这需一个函数，是在这个球坐标系，计算在有不姿态分布球，通两点连线，计算权重路由的函数。”刘工了真实目的。
“，果有憋