永淳元，苏良嗣调任雍州长史，因关饥荒，百姓相食，盗贼横。苏良嗣政严明，凡有盗贼案，必在三内将其擒获。
武则临朝称制，擢升其工部尚书。
此到至垂拱元，苏良嗣拜相，担任纳言，封温公，并任西京留守。
尚方监裴匪躬管理京苑，建议贩卖禁苑蔬果谋利，苏良嗣拒绝，并引椿秋鲁相公仪休典故，指朝廷不宜与民争利。
苏良嗣任周王府司马遵循法度，约束王府属官，匡谏周王李哲；担任雍州长史严肃法纪，治案件三破，因被号神明。
屡谏皇帝劳逸扰民，抑制宦官滥权，故被高宗李治敬畏。
有黔州督谢佑，仰承武则旨，逼令零陵王李明杀。
零陵王李明乃是太宗李世民十四，母原本是太宗弟巢王李元吉妃。李元吉与太建被诛，巢王妃便被太宗纳，甚至欲立皇，被魏徵谏止。
贞观二十一，李明始封曹王，显庆授梁州督，历虢、蔡、苏三州刺史。永隆元，太贤党遭贬，降封零陵郡王，徙黔州。
高宗闻十四弟被逼杀，深痛惜悲愤，命将黔府官属皆坐罪免官，在上，不深责谢佑已。
其未久，谢佑有寝平阁，与婢妾十余人共处，夜间忽失其首级。督府不破案，始终不知是何人。
直至垂拱，李明零陵王李俊、黎公李杰武则杀，有司籍其，搜谢佑首级，已被漆尿壶秽器。
因见上题云“谢佑”二字，方知是被李俊遣刺客杀。
永淳元秋，吐蕃将论钦陵再兵，入寇柘、松、翼等州。高宗诏令左骁卫郎将李孝逸、右卫郎将卫蒲山，秦、渭等州兵马分御。两军纠战，互有胜败。
便在此际，西北突厥余党再，攻州夺城，告急文书雪片飞报京师。
高宗惊问：贼势详何？
驿使奏：突厥贵族阿史骨笃禄，亦称骨咄禄、不卒禄。阿史伏念败亡，趁十姓部落主，逐渐聚其散众，至七百余人，占领黑沙城（今呼浩特），称颉跌利施汗。十姓遗民纷纷来归附，部众增至五千余人。随率部抄掠九姓铁勒，势力渐盛。阿史骨笃禄复占领漠北乌德鞯山（今杭爱山），设牙帐，重建突厥汗。遂黑沙城南牙，其弟阿史默啜设，咄悉匐叶护。单护府检校降户部落官阿史德元珍因犯军法，被长史王本立囚禁；因请劝谕骨笃禄降唐赎罪，却乘机投奔颉跌利施汗，助其反叛。
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唐高宗闻奏惊，群臣：阿史德元珍降叛，则安西殆哉！
原来此位阿史元珍乃西域有名悍将，人经明，智谋；更长期身唐将，熟知唐朝边疆虚实。阿史德元珍既降突厥，教高宗何不惊！
驿使复奏：陛圣明，虑甚是。元珍既投叛贼，阿史骨笃禄即任命其阿波达干，统帅突厥全部兵马，拥控弦甲士数十万众，分兵入寇我并州，及单护府北境。岚州刺史王德茂领军敌，寡不敌众，一战败，力尽伤重，终被斩。北边危急，臣故星夜兼程，来请救兵，请陛速派经兵强将，往御敌平寇！
此言罢，君臣皆惊。高宗乃问众臣：今吐蕃战未休，朝更将；突厥复猖獗，王德茂战死，其奈何？
众臣闻罢，相觑。
刘仁轨班上，施礼奏：突厥诸部，惧五人。其一乃是卫公李靖，其二英公李世积，其三邢公苏定方，其四河东男薛仁贵，其五检校右卫将军裴俭。今四人已亡，有薛仁贵尚存，被流放象州，已六矣。薛仁贵本罪，何不释其朝，便令挂帅，再征突厥？
高宗李治闻奏，恍悟，念及薛仁贵旧功，不由曹伏，叹：若我记不差，白袍将今已有六十九岁高龄。廉颇老矣，未知尚饭否？
刘仁轨奏：臣知，薛仁贵乃鬼谷掌门，深谙吐纳养息术，必是老益壮。既非此，陛亦应赦其朝，慰功臣。
高宗准奏，乃命快马传驿，征调薛仁贵朝，官复原职。
薛仁贵正在海边与渔民晒网，见忽一阵怪风，将渔网全部卷入海。
众渔民皆慌乱，齐跳到海，七八脚捞网。薛仁贵却将怪风一嗅，忽仰笑：此是我，欲使某再披白袍，征突厥！
渔民听罢，不理他，其是突颠。话犹未了，府侍卫飞马来至，叫：主公，使来到，赍来圣旨，正在衙堂上相候！
薛仁贵遂长安，来见，跪拜丹墀玉阙。
高宗急命平身，赐座，执其感喟：昔在万宫，夜间山洪突，若卿登高长啸，朕与皆鱼鳖矣。灭九姓突厥、平高句丽，使漠北、辽东俯首称臣，皆卿功，朕岂忘耶？有人向朕进献谄言，卿在乌海城故纵敌，致非川失利，朕未听信；因新罗败，有司论罪将卿流放，朕虽不舍，奈何军法难饶。
薛仁贵闻此，倒身再拜：臣蒙陛此眷顾，虽粉身碎骨，难报恩万一。
满朝文武演见此状，不感，泪水盈眶。
高宗急阶亲扶，复令归座，问：卿乃唐战神，闻名，四边皆畏。今届古稀，人老不筋骨，朕实不舍再使卿跨马挺戟，再赴沙场。突厥十姓复叛，西边不宁，西凉路断绝，朝再臣猛将，奈何？
薛仁贵受一激，霍，昂：臣虽老，尚十石应弓，挥百斤戟。且臣受两代皇恩，岂忍见胡虏犯边，安睡卧榻上耶！陛不弃，则请授臣将印，这便征。若不平定反叛，擒敌酋归，则必使部将提臣首级，来见陛！
高宗闻罢喜，宣诏，拜薛仁贵瓜州长史、右领军卫将军、检校代州督，领军十万征。薛仁贵领命谢恩，来点将祭旗，辞别，旗风猎猎，再踏征途。
一路黄沙漫漫，寒鸦唳鸣，众军见主帅白马长戟，身穿白袍，虽是苍髯白，威风不减，不激奋，斗志满怀。
是西至云州，与突厥叛军两相垒。
阿史德元珍越马阵，向阵高声叫：岚州刺史王德茂号称敌将，已某枪鬼。尔等尚不知死，敢来犯我兵锋！领军将谁，敢报上姓名否？
言犹未了，一骑白马冲，马上老将喝：儿坐稳鞍桥听。若问某姓名，更非别个，乃白袍薛仁贵是！
阿史德元珍一怔，继哈哈笑：休来诈我。我闻薛仁贵流放象州，早死久矣；是何人，敢来诈我！
薛仁贵冷笑一声，将戟挂在胜钩上，左揽辔，右缓缓将帅盔摘，托在掌，露本来目，向阵叫：尔突厥诸将，有不识薛白袍者乎？
突厥军凡百夫长上，或三十岁上老兵，哪个不识薛仁贵？听到薛白袍三字，已雷贯耳，惶恐万分；此见到此位老将显其庐山目，真是闪电击目，相顾失瑟，连阿史德元珍，惊呆了。
薛仁贵复戴帅盔，横戟上，喝：